Kosmosekäsivars ise on intelligentne robot, millel on täpne töö ja visuaalse tuvastamise võimalused. Sellel on nii autonoomne analüüsivõimalus kui ka astronaudid saavad seda kaugjuhtida. See on tipptasemel kosmoseaparatuur, mis ühendab mehaanilisi, visuaalseid, dünaamilisi, elektroonilisi ja juhtimisvaldkondi. See on kosmosesüstiku teerajajaks olnud kosmoseinstitutsioonide arendamise uus suund. Kosmosetehnoloogia kiire arenguga, eriti kosmosejaamade, kosmosesüstikute, kosmoserobotite jm sündimise ja eduka rakendamisega on kosmosemanipulaatori käsivars jõudnud kosmosesse orbiidil tugi- ja teeninduse võtmetehnoloogiana ning on meelitanud ligi rohkem ja rohkem tähelepanu. Kosmosesüstiku ja rahvusvahelise kosmosejaama tegeliku kasutamise kaudu on kosmosemanipulaatori haru näidanud tugevaid rakendusvõimalusi ja laialdasi rakendusväljavaateid ning mänginud suurt rolli kosmoseteaduse ja -rakenduste arengu edendamisel. Võib öelda, et see on inimeste kosmosetegevuse suurenemise ja tegevuste skaala pideva laienemise produkt.
4. juulil 2021 on Hiina astronaudid Liu Boming ja Tang Hongbo, kes kannavad Hiina iseseisvalt välja töötatud uue põlvkonna "Feitian" sõidukiväliseid kosmoseülikondi, edukalt väljunud Tianhe põhimooduli sõlmemoodulist. Edaspidi teevad nad manipulaatori käe toel omavahel koostööd, et viia läbi selliseid toiminguid nagu vastavate seadmete kokkupanek väljaspool kosmosejaama.