Tööstuslike manipulaatorite spetsifikatsioonid on spetsiifilised näitajad, mis kirjeldavad manipulaatori spetsifikatsioone ja jõudlust, hõlmates üldiselt järgmisi aspekte:
(1) Haarde kaal (tuntud ka kui käe tugevus): nimihaardekaal või nimikoormus N-des (vajadusel märkige haarderaskus piiratud liikumiskiirusel).
(2) Vabadusastmete arv ja koordinaadivorm: mitu vabadusastet on keha, käe ja randme liikumisel ning selgita koordinaadikuju.
(3) Positsioneerimismeetod: fikseeritud mehaaniline plokk, reguleeritav mehaaniline plokk, reisilüliti, potentsiomeeter ja muud erinevad asukoha määramise ja tuvastamise seadmed; iga vabadusastme jaoks määratud positsioonide arv või asukohateabe maht; punkti kontroll või pidev trajektoori kontroll.
(4) Sõidurežiim: pneumaatiline, hüdrauliline, elektriline või mehaaniline jõuülekanne.
(5) Käe liikumise parameetrid: nihke ulatus ja teleskoop-, tõste-, külgliikumise, pöörlemise ja sammu kiirus.
(6) Randme liikumise parameetrid: nihke ulatus ja pöörlemiskiirus, üles-alla kiikumine, vasakule ja paremale liikumine ning külgliikumine.
(7) Sõrmehaarde ulatus (nlm) ja haardejõud (st kinnitusjõud või imemisjõud) (N).
(8) Positsioneerimise täpsus: asendi seadmise täpsus ja korduva positsioneerimise täpsus (± mm).
(9) Programmeerimismeetod ja programmi maht: näiteks riiviplaat, dioodmaatriksriivplaat, ühebitine programmeeritav protsessijuhtimine, mitmebitine juhtimine ja õpetamissalvestus jne.
(10) Vastuvõtvate ja saadetavate signaalide arv ning blokeeringu juhtsignaalide arv.
(11) Juhtimissüsteemi võimsus: elekter või gaas.
(12) Ajami allikas: pneumaatika õhurõhk; töörõhk, õlipumba tehnilised andmed ja hüdraulika mootori võimsus; mootori tüüp ja elektriseadmete tehnilised andmed.
(13) Kontuuri mõõtmed: pikkus (mm) × laius (mm) × kõrgus (mm).
(14) Kaal: masina kogumass (kg).
